Meritve delovanja lidarja: Razumevanje ključnih parametrov laserja LIDAR

Naročite se na naše družbene medije za hitro objavo

Tehnologija LiDAR (Light Detection and Ranging) je doživela eksplozivno rast, predvsem zaradi svoje široke uporabe.Zagotavlja tridimenzionalne informacije o svetu, kar je nepogrešljivo za razvoj robotike in pojav avtonomne vožnje.Prehod od mehansko dragih sistemov LiDAR k stroškovno učinkovitejšim rešitvam obljublja pomemben napredek.

Lidarske aplikacije svetlobnih virov glavnih prizorov, ki so:porazdeljeno merjenje temperature, avtomobilski LIDAR, inkartiranje z daljinskim zaznavanjem, kliknite, če želite izvedeti več, če vas zanima.

Ključni kazalniki uspešnosti LiDAR

Glavni parametri delovanja LiDAR vključujejo valovno dolžino laserja, obseg zaznavanja, vidno polje (FOV), natančnost dometa, kotno ločljivost, hitrost točkovanja, število žarkov, varnostno raven, izhodne parametre, oceno IP, moč, napajalno napetost, način laserske emisije (mehanski /solid-state) in življenjsko dobo.Prednosti LiDAR-ja so očitne v njegovem širšem območju zaznavanja in večji natančnosti.Vendar pa se njegova učinkovitost bistveno zmanjša v ekstremnih vremenskih razmerah ali dimu, velik obseg zbiranja podatkov pa ima precejšnje stroške.

◼ Laserska valovna dolžina:

Običajni valovni dolžini za 3D slikanje LiDAR sta 905 nm in 1550 nm.LiDAR senzorji valovne dolžine 1550nmlahko deluje z večjo močjo, s čimer poveča obseg zaznavanja in prodor skozi dež in meglo.Glavna prednost 905 nm je njegova absorpcija s silicijem, zaradi česar so fotodetektorji na osnovi silicija cenejši od tistih, potrebnih za 1550 nm.
◼ Varnostna raven:

Raven varnosti LiDAR, zlasti ali izpolnjujeStandardi razreda 1, odvisno od izhodne moči laserja v njegovem času delovanja ob upoštevanju valovne dolžine in trajanja laserskega sevanja.
Domet zaznavanja: Domet LiDAR-ja je povezan z odbojnostjo tarče.Večja odbojnost omogoča daljše razdalje zaznavanja, medtem ko nižja odbojnost skrajša doseg.
◼ FOV:

LiDAR-jevo vidno polje vključuje vodoravne in navpične kote.Mehanski vrtljivi sistemi LiDAR imajo običajno 360-stopinjski vodoravni FOV.
◼ Kotna ločljivost:

To vključuje navpične in vodoravne ločljivosti.Doseganje visoke vodoravne ločljivosti je razmeroma preprosto zaradi mehanizmov, ki jih poganjajo motorji, ki pogosto dosežejo ravni 0,01 stopinje.Navpična ločljivost je povezana z geometrijsko velikostjo in razporeditvijo oddajnikov, pri čemer je ločljivost običajno med 0,1 in 1 stopinjo.
◼ Stopnja točk:

Število laserskih točk, ki jih na sekundo odda sistem LiDAR, se na splošno giblje od deset do sto tisoč točk na sekundo.
Število žarkov:

Večžarkovni LiDAR uporablja več laserskih oddajnikov, razporejenih navpično, z vrtenjem motorja, ki ustvarja več skenirajočih žarkov.Ustrezno število žarkov je odvisno od zahtev algoritmov obdelave.Več žarkov zagotavlja popolnejši opis okolja, kar lahko zmanjša algoritemske zahteve.
Izhodni parametri:

Ti vključujejo položaj (3D), hitrost (3D), smer, časovni žig (v nekaterih LiDAR-jih) in odbojnost ovir.
◼ Življenjska doba:

Mehanski rotacijski LiDAR običajno zdrži nekaj tisoč ur, medtem ko lahko polprevodniški LiDAR zdrži do 100.000 ur.
◼ Način laserske emisije:

Tradicionalni LiDAR uporablja mehansko vrtljivo strukturo, ki je nagnjena k obrabi in omejuje življenjsko dobo.PolprevodniškiLiDAR, vključno z vrstami Flash, MEMS in Phased Array, nudi večjo vzdržljivost in učinkovitost.

Metode laserske emisije:

Tradicionalni laserski sistemi LIDAR pogosto uporabljajo mehansko vrtljive strukture, kar lahko vodi do obrabe in omejene življenjske dobe.Polprevodniški laserski radarski sistemi se lahko razvrstijo v tri glavne vrste: Flash, MEMS in fazni niz.Bliskavi laserski radar pokrije celotno vidno polje v enem samem impulzu, dokler je vir svetlobe.Kasneje uporablja čas letenja (ToF) za sprejem ustreznih podatkov in ustvarjanje zemljevida ciljev okoli laserskega radarja.Laserski radar MEMS je strukturno preprost, potrebuje le laserski žarek in vrtljivo ogledalo, ki spominja na žiroskop.Laser je usmerjen proti temu vrtljivemu zrcalu, ki z vrtenjem nadzoruje smer laserja.Laserski radar s faznim nizom uporablja mikromrežo, ki jo tvorijo neodvisne antene, kar mu omogoča oddajanje radijskih valov v katero koli smer brez potrebe po vrtenju.Preprosto nadzoruje časovno razporeditev ali niz signalov iz vsake antene, da usmeri signal na določeno lokacijo.

Naš izdelek: 1550nm impulzni vlakneni laser (LDIAR svetlobni vir)

Ključne funkcije:

Najvišja izhodna moč:Ta laser ima najvišjo izhodno moč do 1,6 kW (@1550 nm, 3 ns, 100 kHz, 25 ℃), s čimer izboljša moč signala in razširi zmogljivost dosega, zaradi česar je ključno orodje za uporabo laserskih radarjev v različnih okoljih.

Visoka učinkovitost elektro-optične pretvorbe: Maksimiranje učinkovitosti je ključnega pomena za vsak tehnološki napredek.Ta impulzni laser z vlakni se ponaša z izjemno učinkovitostjo elektro-optične pretvorbe, kar zmanjšuje izgubo energije in zagotavlja, da se večina moči pretvori v uporaben optični izhod.

Nizek ASE in šum nelinearnih učinkov: Natančne meritve zahtevajo zmanjšanje nepotrebnega hrupa.Laserski vir deluje z izjemno nizko ojačano spontano emisijo (ASE) in šumom nelinearnih učinkov, kar zagotavlja čiste in natančne podatke laserskega radarja.

Široko temperaturno območje delovanja: Ta laserski vir deluje zanesljivo v temperaturnem območju od -40 ℃ do 85 ℃ (@shell), tudi v najzahtevnejših okoljskih pogojih.

Poleg tega Lumispot Tech ponuja tudi1550nm 3KW/8KW/12KW impulzni laserji(kot je prikazano na spodnji sliki), primeren za LIDAR, merjenje,razpon,porazdeljeno zaznavanje temperature in več.Za posebne informacije o parametrih se lahko obrnete na našo strokovno ekipo nasales@lumispot.cn.Nudimo tudi specializirane 1535nm miniaturne impulzne vlaknene laserje, ki se običajno uporabljajo v avtomobilski proizvodnji LIDAR.Za več podrobnosti lahko kliknete »Visokokakovosten 1535NM MINI IMPULSNI VLAKNENI LASER ZA LIDAR."

Povezana laserska aplikacija
Podobni izdelki

Čas objave: 16. nov. 2023