Metrike delovanja lidarja: Razumevanje ključnih parametrov laserja LIDAR

Naročite se na naša družbena omrežja za hitre objave

Tehnologija LiDAR (zaznavanje in določanje razdalje svetlobe) je doživela eksplozivno rast, predvsem zaradi svoje široke uporabe. Zagotavlja tridimenzionalne informacije o svetu, kar je nepogrešljivo za razvoj robotike in prihod avtonomne vožnje. Prehod z mehansko dragih sistemov LiDAR na stroškovno učinkovitejše rešitve obljublja pomemben napredek.

Uporaba svetlobnih virov Lidar v glavnih prizorih, ki so:porazdeljeno merjenje temperature, avtomobilski LIDARinkartiranje daljinskega zaznavanja, kliknite za več informacij, če vas zanima.

Ključni kazalniki učinkovitosti LiDAR-ja

Glavni parametri delovanja LiDAR-ja vključujejo valovno dolžino laserja, doseg zaznavanja, vidno polje (FOV), natančnost merjenja, kotno ločljivost, hitrost točkovanja, število žarkov, raven varnosti, izhodne parametre, stopnjo zaščite IP, moč, napajalno napetost, način laserskega oddajanja (mehanski/trdnofazni) in življenjsko dobo. Prednosti LiDAR-ja so očitne v širšem dosegu zaznavanja in večji natančnosti. Vendar se njegova zmogljivost znatno zmanjša v ekstremnih vremenskih ali zadimljenih pogojih, velika količina zbiranja podatkov pa ima precejšnje stroške.

◼ Valovna dolžina laserja:

Običajni valovni dolžini za 3D-slikanje LiDAR sta 905 nm in 1550 nm.LiDAR senzorji z valovno dolžino 1550 nmlahko deluje z večjo močjo, kar izboljša doseg zaznavanja in prodiranje skozi dež in meglo. Glavna prednost 905 nm je njena absorpcija s silicijem, zaradi česar so fotodetektorji na osnovi silicija cenejši od tistih, potrebnih za 1550 nm.
◼ Raven varnosti:

Raven varnosti LiDAR-ja, zlasti ali izpolnjujeStandardi razreda 1, je odvisna od izhodne moči laserja v času njegovega delovanja, upoštevajoč valovno dolžino in trajanje laserskega sevanja.
Doseg zaznavanja: Doseg LiDAR-ja je povezan z odbojnostjo cilja. Višja odbojnost omogoča daljše razdalje zaznavanja, nižja odbojnost pa krajša doseg.
◼ Vidno polje:

Vidno polje LiDAR vključuje tako horizontalne kot vertikalne kote. Mehanski vrtljivi sistemi LiDAR imajo običajno 360-stopinjsko horizontalno vidno polje.
◼ Kotna ločljivost:

To vključuje vertikalno in horizontalno ločljivost. Doseganje visoke horizontalne ločljivosti je zaradi motorno gnanih mehanizmov relativno preprosto, saj pogosto dosežejo raven 0,01 stopinje. Vertikalna ločljivost je povezana z geometrijsko velikostjo in razporeditvijo oddajnikov, pri čemer je ločljivost običajno med 0,1 in 1 stopinjo.
◼ Točkovna stopnja:

Število laserskih točk, ki jih sistem LiDAR oddaja na sekundo, se običajno giblje od deset do sto tisoč točk na sekundo.
Število nosilcev:

Večžarkovni LiDAR uporablja več laserskih oddajnikov, razporejenih navpično, pri čemer vrtenje motorja ustvarja več skenirajočih žarkov. Ustrezno število žarkov je odvisno od zahtev algoritmov obdelave. Več žarkov zagotavlja popolnejši opis okolja, kar lahko zmanjša zahteve algoritmov.
Izhodni parametri:

Sem spadajo položaj (3D), hitrost (3D), smer, časovni žig (v nekaterih LiDAR-jih) in odbojnost ovir.
◼ Življenjska doba:

Mehanski rotacijski LiDAR običajno zdrži nekaj tisoč ur, medtem ko lahko trdni LiDAR zdrži do 100.000 ur.
◼ Način laserske emisije:

Tradicionalni LiDAR uporablja mehansko vrtečo se strukturo, ki je nagnjena k obrabi, kar omejuje življenjsko dobo.Trdno stanjeLiDAR, vključno s tipi Flash, MEMS in Phased Array, ponuja večjo vzdržljivost in učinkovitost.

Metode laserske emisije:

Tradicionalni laserski LIDAR sistemi pogosto uporabljajo mehansko vrtljive strukture, kar lahko povzroči obrabo in omejeno življenjsko dobo. Sisteme radarskih sistemov s trdnimi laserji lahko razdelimo v tri glavne vrste: bliskavi, MEMS in fazni niz. Bliskavi laserski radar pokrije celotno vidno polje z enim samim impulzom, dokler je prisoten vir svetlobe. Nato uporablja čas preleta (ToF) metoda za prejemanje ustreznih podatkov in ustvarjanje zemljevida ciljev okoli laserskega radarja. MEMS laserski radar je strukturno preprost, saj zahteva le laserski žarek in vrteče se ogledalo, ki spominja na žiroskop. Laser je usmerjen proti temu vrtečemu se ogledalu, ki z vrtenjem nadzoruje smer laserja. Fazni laserski radar uporablja mikromrežo, ki jo tvorijo neodvisne antene, kar mu omogoča oddajanje radijskih valov v katero koli smer brez potrebe po vrtenju. Preprosto nadzoruje čas ali matriko signalov iz vsake antene, da usmeri signal na določeno lokacijo.

Naš izdelek: 1550nm pulzni vlakenski laser (LDIAR svetlobni vir)

Ključne lastnosti:

Največja izhodna moč:Ta laser ima največjo izhodno moč do 1,6 kW (@1550nm, 3ns, 100kHz, 25℃), kar izboljša moč signala in razširi doseg, zaradi česar je ključno orodje za uporabo laserskega radara v različnih okoljih.

Visoka učinkovitost elektrooptične pretvorbeMaksimiranje učinkovitosti je ključnega pomena za vsak tehnološki napredek. Ta impulzni vlakenski laser se ponaša z izjemno učinkovitostjo elektrooptične pretvorbe, kar zmanjšuje izgubo energije in zagotavlja, da se večina energije pretvori v uporaben optični izhod.

Nizek ASE in nelinearni učinki šumaNatančne meritve zahtevajo zmanjšanje nepotrebnega šuma. Laserski vir deluje z izjemno nizkim šumom zaradi ojačane spontane emisije (ASE) in nelinearnih učinkov, kar zagotavlja čiste in natančne podatke laserskega radara.

Široko temperaturno območje delovanjaTa laserski vir deluje zanesljivo v temperaturnem območju od -40 ℃ do 85 ℃ (@lupina), tudi v najzahtevnejših okoljskih pogojih.

Poleg tega Lumispot Tech ponuja tudi1550nm 3KW/8KW/12KW pulzni laserji(kot je prikazano na spodnji sliki), primerno za LIDAR, geodetske meritve,razpon,porazdeljeno zaznavanje temperature in drugo. Za informacije o specifičnih parametrih se lahko obrnete na našo strokovno ekipo nasales@lumispot.cnPonujamo tudi specializirane miniaturne pulzne vlaknene laserje z valovno dolžino 1535 nm, ki se pogosto uporabljajo v avtomobilski proizvodnji LIDAR-jev. Za več podrobnosti kliknite na "Visokokakovosten 1535NM MINI IMPULZNI VLAKEN LASER ZA LIDAR."

Sorodna laserska aplikacija
Sorodni izdelki

Čas objave: 16. november 2023