Novice - Kakšne so prednosti avtomobilskega lidarja z daljšimi valovni dolžinami?

Naročite se na naše družbene medije za hitro objavo

Preprosta primerjava med 905 nm in 1,5 μm LiDAR

Poenostavimo in razjasnimo primerjavo med 905nm in 1550/1535nm LiDAR sistemoma:

Funkcija	905nm LiDAR	1550/1535nm LiDAR
Varnost za oči	- Varnejši, vendar z omejitvami moči zaradi varnosti.	- Zelo varen, omogoča večjo porabo energije.
Razpon	- Zaradi varnosti ima lahko omejen doseg.	- Daljši doseg, ker lahko varno porabi več energije.
Učinkovitost v vremenu	- Večji vpliv sončne svetlobe in vremena.	- Deluje bolje v slabem vremenu in je manj izpostavljen sončni svetlobi.
Stroški	- Cenejše, komponente so pogostejše.	- Dražje, uporablja specializirane komponente.
Najbolje za uporabo	- Stroškovno občutljive aplikacije z zmernimi potrebami.	- Vrhunske uporabe, kot je avtonomna vožnja, potrebujejo dolg doseg in varnost.

Primerjava med sistemi LiDAR 1550/1535 nm in 905 nm poudarja več prednosti uporabe tehnologije daljših valovnih dolžin (1550/1535 nm), zlasti v smislu varnosti, dosega in zmogljivosti v različnih okoljskih pogojih. Zaradi teh prednosti so sistemi LiDAR 1550/1535 nm posebej primerni za aplikacije, ki zahtevajo visoko natančnost in zanesljivost, kot je avtonomna vožnja. Tukaj je podroben pregled teh prednosti:

1. Izboljšana varnost za oči

Najpomembnejša prednost sistemov 1550/1535nm LiDAR je njihova večja varnost za človeške oči. Daljše valovne dolžine spadajo v kategorijo, ki jo roženica in očesna leča bolj učinkovito absorbirata, kar preprečuje svetlobi, da bi dosegla občutljivo mrežnico. Ta lastnost omogoča tem sistemom, da delujejo pri višjih ravneh moči, medtem ko ostajajo znotraj varnih meja izpostavljenosti, zaradi česar so idealni za aplikacije, ki zahtevajo visoko zmogljive sisteme LiDAR brez ogrožanja varnosti ljudi.

DALL·E 2024-03-15 14.29.10 - Ustvarite sliko, ki prikazuje cestno površino iz perspektive avtomobilskega sistema LiDAR, s poudarkom na podrobni teksturi in vzorcih ceste kot

2. Daljši obseg zaznavanja

Zahvaljujoč zmožnosti varnega oddajanja pri višji moči lahko sistemi LiDAR 1550/1535 nm dosežejo daljši obseg zaznavanja. To je ključnega pomena za avtonomna vozila, ki morajo za pravočasne odločitve zaznavati predmete na daljavo. Razširjen obseg, ki ga zagotavljajo te valovne dolžine, zagotavlja boljše predvidevanje in odzivne zmogljivosti, kar povečuje splošno varnost in učinkovitost avtonomnih navigacijskih sistemov.

Primerjava obsega zaznavanja lidarja med 905 nm in 1550 nm

3. Izboljšana zmogljivost v neugodnih vremenskih razmerah

Sistemi LiDAR, ki delujejo na valovnih dolžinah 1550/1535 nm, kažejo boljše delovanje v neugodnih vremenskih razmerah, kot so megla, dež ali prah. Te daljše valovne dolžine lahko učinkoviteje prodrejo skozi atmosferske delce kot krajše valovne dolžine, pri čemer ohranjajo funkcionalnost in zanesljivost, ko je vidljivost slaba. Ta zmožnost je bistvena za dosledno delovanje avtonomnih sistemov ne glede na okoljske razmere.

4. Zmanjšane motnje sončne svetlobe in drugih svetlobnih virov

Druga prednost 1550/1535nm LiDAR je njegova zmanjšana občutljivost na motnje svetlobe iz okolja, vključno s sončno svetlobo. Posebne valovne dolžine, ki jih uporabljajo ti sistemi, so manj pogoste v naravnih in umetnih svetlobnih virih, kar zmanjšuje tveganje motenj, ki bi lahko vplivale na natančnost okoljskega kartiranja LiDAR. Ta funkcija je še posebej dragocena v scenarijih, kjer sta natančno zaznavanje in preslikava kritična.

5. Prodiranje materiala

Čeprav to ni glavni pomislek za vse aplikacije, lahko daljše valovne dolžine sistemov LiDAR 1550/1535 nm nudijo nekoliko drugačne interakcije z določenimi materiali, kar lahko nudi prednosti v posebnih primerih uporabe, kjer je lahko prodiranje svetlobe skozi delce ali površine (do določene mere) koristno. .

Kljub tem prednostim izbira med sistemi LiDAR 1550/1535 nm in 905 nm vključuje tudi premisleke glede stroškov in aplikacijskih zahtev. Medtem ko sistemi 1550/1535n nudijo vrhunsko zmogljivost in varnost, so na splošno dražji zaradi zapletenosti in manjšega obsega proizvodnje njihovih komponent. Zato je odločitev za uporabo tehnologije 1550/1535nm LiDAR pogosto odvisna od posebnih potreb aplikacije, vključno z zahtevanim dosegom, varnostnimi vidiki, okoljskimi pogoji in proračunskimi omejitvami.

Dodatno branje:

1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022). Zožene laserske diode RWG z visoko konično močjo za aplikacije LIDAR, varne za oči, okoli valovne dolžine 1,5 μm.[povezava]

Povzetek:Stožčaste laserske diode RWG z visoko konično močjo za aplikacije LIDAR, varne za oči, z valovno dolžino okoli 1,5 μm" razpravlja o razvoju laserjev z visoko konično močjo in svetlostjo, varnih za oči, za avtomobilske LIDAR, ki dosegajo najsodobnejšo konično moč s potencialom za nadaljnje izboljšave.

2.Dai, Z., Wolf, A., Ley, P.-P., Glück, T., Sundermeier, M., & Lachmayer, R. (2022). Zahteve za avtomobilske sisteme LiDAR. Senzorji (Basel, Švica), 22.[povezava]

Povzetek:Zahteve za avtomobilske sisteme LiDAR" analizira ključne meritve LiDAR, vključno z obsegom zaznavanja, vidnim poljem, kotno ločljivostjo in lasersko varnostjo, s poudarkom na tehničnih zahtevah za avtomobilske aplikacije."

3. Shang, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L., & Lin, S. (2017) . Prilagodljiv inverzijski algoritem za lidar vidnosti 1,5 μm, ki vključuje in situ Angstromov eksponent valovne dolžine. Optika Komunikacije.[povezava]

Povzetek:Prilagodljivi inverzijski algoritem za lidar vidljivosti 1,5 μm, ki vključuje in situ Angstromov eksponent valovne dolžine, predstavlja za oči varen lidar vidljivosti 1,5 μm za mesta z veliko ljudi s prilagodljivim inverzijskim algoritmom, ki kaže visoko natančnost in stabilnost (Shang et al., 2017).

4. Zhu, X. in Elgin, D. (2015). Laserska varnost pri načrtovanju LIDAR-jev za skeniranje v bližnjem infrardečem območju.[povezava]

Povzetek:Laserska varnost pri oblikovanju LIDAR-jev za skeniranje v bližnjem infrardečem spektru" obravnava vidike laserske varnosti pri načrtovanju LIDAR-jev za skeniranje, ki so varni za oči, kar kaže, da je skrbna izbira parametrov ključnega pomena za zagotavljanje varnosti (Zhu & Elgin, 2015).

5. Beuth, T., Thiel, D., & Erfurth, MG (2018). Nevarnost namestitve in skeniranja LIDAR-jev.[povezava]

Povzetek:Nevarnost prilagoditve in skeniranja LIDAR-jev" preučuje laserske varnostne nevarnosti, povezane z avtomobilskimi senzorji LIDAR, kar kaže na potrebo po ponovnem premisleku o vrednotenju laserske varnosti za kompleksne sisteme, sestavljene iz več senzorjev LIDAR (Beuth et al., 2018).