01 Uvod
V zadnjih letih so s pojavom brezpilotnih bojnih platform, dronov in prenosne opreme za posamezne vojake miniaturizirani ročni laserski merilniki dolgega dosega pokazali široke možnosti uporabe. Tehnologija laserskega določanja razdalje iz erbijevega stekla z valovno dolžino 1535 nm postaja vse bolj zrela. Ima prednosti varnosti za oči, močne sposobnosti prodiranja dima in velikega dosega ter je ključna smer razvoja tehnologije laserskega določanja razdalje.
02 Predstavitev izdelka
Laserski merilnik razdalje LSP-LRS-0310 F-04 je laserski merilnik razdalje, razvit na podlagi laserja iz stekla Er 1535 nm, ki ga je neodvisno razvil Lumispot. Uporablja inovativno metodo določanja razdalje z enim impulzom po času leta (TOF), njegova zmogljivost določanja razdalje pa je odlična za različne vrste tarč – razdalja dosega za zgradbe lahko zlahka doseže 5 kilometrov in celo za hitro premikajoče se avtomobile lahko doseže stabilen razpon 3,5 kilometra. V aplikacijskih scenarijih, kot je spremljanje osebja, je razdalja dosega za ljudi več kot 2 kilometra, kar zagotavlja natančnost in naravo podatkov v realnem času. Laserski daljinomer LSP-LRS-0310F-04 podpira komunikacijo z gostiteljskim računalnikom prek serijskih vrat RS422 (na voljo je tudi storitev prilagajanja serijskih vrat TTL), zaradi česar je prenos podatkov bolj udoben in učinkovit.
Slika 1 Diagram izdelka laserskega daljinomera LSP-LRS-0310 F-04 in primerjava velikosti kovancev za en juan
03 Lastnosti izdelka
* Integrirana zasnova z razširitvijo snopa: učinkovita integracija in izboljšana okoljska prilagodljivost
Integrirana zasnova razširitve snopa zagotavlja natančno koordinacijo in učinkovito sodelovanje med komponentami. Vir črpalke LD zagotavlja stabilen in učinkovit vnos energije za laserski medij, kolimator s hitro osjo in zrcalo za ostrenje natančno nadzorujeta obliko žarka, modul ojačanja dodatno ojača lasersko energijo, ekspander žarka pa učinkovito razširi premer žarka, zmanjša žarek divergenčni kot ter izboljša usmerjenost žarka in razdaljo prenosa. Modul za optično vzorčenje spremlja delovanje laserja v realnem času, da zagotovi stabilen in zanesljiv izhod. Hkrati je zaprta zasnova okolju prijazna, podaljšuje življenjsko dobo laserja in zmanjšuje stroške vzdrževanja.
Slika 2 Dejanska slika laserja iz erbijevega stekla
* Način merjenja razdalje s preklapljanjem segmentov: natančno merjenje za izboljšanje natančnosti merjenja razdalje
Metoda segmentiranega preklapljanja obsega je jedro natančne meritve. Z optimizacijo zasnove optične poti in naprednimi algoritmi za obdelavo signalov, v kombinaciji z visoko energijsko močjo in značilnostmi dolgega impulza laserja, lahko uspešno prebije atmosferske motnje in zagotovi stabilnost in natančnost merilnih rezultatov. Ta tehnologija uporablja strategijo frekvenčnega razpona z veliko ponavljanjem za neprekinjeno oddajanje več laserskih impulzov ter kopičenje in obdelavo odmevnih signalov, učinkovito zatiranje šuma in motenj, občutno izboljšanje razmerja med signalom in šumom ter doseganje natančne meritve ciljne razdalje. Tudi v zapletenih okoljih ali ob manjših spremembah lahko metode segmentiranega preklapljanja še vedno zagotavljajo točnost in stabilnost merilnih rezultatov in tako postanejo pomembno tehnično sredstvo za izboljšanje natančnosti določanja obsega.
*Dvojna mejna shema kompenzira natančnost dometa: dvojna kalibracija, nad mejno natančnostjo
Jedro sheme z dvojnim pragom je v mehanizmu dvojne kalibracije. Sistem najprej nastavi dva različna praga signala, da zajame dve kritični časovni točki signala ciljnega odmeva. Ti dve časovni točki sta nekoliko različni zaradi različnih pragov, vendar je ta razlika tista, ki postane ključna za kompenzacijo napak. Z visoko natančnim merjenjem in izračunom časa lahko sistem natančno izračuna časovno razliko med tema dvema točkama v času in skladno s tem natančno kalibrira prvotne rezultate določanja razdalje, s čimer bistveno izboljša natančnost določanja razdalje.
Slika 3 Shematski diagram natančnosti določanja obsega kompenzacijskega algoritma z dvojnim pragom
* Zasnova z nizko porabo energije: visoka učinkovitost, varčevanje z energijo, optimizirano delovanje
S poglobljeno optimizacijo modulov vezja, kot sta glavna nadzorna plošča in gonilna plošča, smo sprejeli napredne čipe z nizko porabo energije in učinkovite strategije upravljanja porabe energije, da zagotovimo, da je v stanju pripravljenosti poraba energije sistema strogo nadzorovana pod 0,24 W, kar je znatno zmanjšanje v primerjavi s tradicionalnimi oblikami. Pri razponski frekvenci 1 Hz je tudi skupna poraba energije znotraj 0,76 W, kar dokazuje odlično energetsko učinkovitost. V vrhunskem delovnem stanju, čeprav se bo poraba energije povečala, je še vedno učinkovito nadzorovana znotraj 3 W, kar zagotavlja stabilno delovanje opreme pod visokimi zahtevami glede zmogljivosti ob upoštevanju ciljev varčevanja z energijo.
* Ekstremna delovna zmogljivost: odlično odvajanje toplote, ki zagotavlja stabilno in učinkovito delovanje
Laserski daljinomer LSP-LRS-0310F-04 ima napreden sistem za odvajanje toplote, da bi bil kos izzivu visoke temperature. Z optimizacijo notranje toplotne prevodne poti, povečanjem območja odvajanja toplote in uporabo visoko učinkovitih materialov za odvajanje toplote lahko izdelek hitro odvaja ustvarjeno notranjo toploto, kar zagotavlja, da lahko osrednje komponente vzdržujejo primerno delovno temperaturo pri dolgotrajni visoki obremenitvi. delovanje. Ta odlična sposobnost odvajanja toplote ne le podaljšuje življenjsko dobo izdelka, temveč zagotavlja tudi stabilnost in doslednost delovanja nagiba.
* Prenosljivost in vzdržljivost: miniaturiziran dizajn, zagotovljena odlična zmogljivost
Laserski daljinomer LSP-LRS-0310F-04 je značilen po svoji neverjetno majhni velikosti (samo 33 gramov) in majhni teži, ob upoštevanju odlične kakovosti stabilnega delovanja, visoke odpornosti na udarce in prvostopenjske varnosti za oči, ki prikazuje popolno ravnovesje med prenosljivostjo in vzdržljivostjo. Zasnova tega izdelka v celoti odraža globoko razumevanje potreb uporabnikov in visoko stopnjo integracije tehnoloških inovacij, ki postajajo v središču pozornosti na trgu.
04 Scenarij uporabe
Uporablja se na številnih posebnih področjih, kot so ciljanje in določanje razdalje, fotoelektrično pozicioniranje, brezpilotna letala, vozila brez posadke, robotika, inteligentni transportni sistemi, inteligentna proizvodnja, inteligentna logistika, varna proizvodnja in inteligentna varnost.
05 Glavni tehnični indikatorji
Osnovni parametri so naslednji:
Postavka | Vrednost |
Valovna dolžina | 1535±5 nm |
Divergentni kot laserja | ≤0,6 mrad |
Sprejemna zaslonka | Φ16 mm |
Največji obseg | ≥3,5 km (cilj vozila) |
≥ 2,0 km (človeški cilj) | |
≥5 km (cilj gradnje) | |
Minimalno merilno območje | ≤15 m |
Natančnost merjenja razdalje | ≤ ±1m |
Frekvenca merjenja | 1~10Hz |
Ločljivost razdalje | ≤ 30m |
Kotna ločljivost | 1,3 mrad |
Natančnost | ≥98 % |
Stopnja lažnih alarmov | ≤ 1 % |
Odkrivanje več ciljev | Privzeti cilj je prvi cilj, največji podprti cilj pa je 3 |
Podatkovni vmesnik | Serijska vrata RS422 (prilagodljiv TTL) |
Napajalna napetost | DC 5 ~ 28 V |
Povprečna poraba energije | ≤ 0,76 W (1Hz delovanje) |
Konična poraba energije | ≤3W |
Poraba energije v stanju pripravljenosti | ≤0,24 W (poraba energije brez merjenja razdalje) |
Poraba energije med spanjem | ≤ 2 mW (ko je zatič POWER_EN povlečen nizko) |
Logika razdalje | S funkcijo prve in zadnje meritve razdalje |
Dimenzije | ≤48 mm × 21 mm × 31 mm |
teža | 33g±1g |
Delovna temperatura | -40 ℃ ~ + 70 ℃ |
Temperatura skladiščenja | -55 ℃~ + 75 ℃ |
Šok | >75 g pri 6 ms |
vibracije | Splošni preskus vibracij z nižjo celovitostjo (GJB150.16A-2009, slika C.17) |
Dimenzije videza izdelka:
Slika 4 Mere izdelka laserskega merilnika razdalje LSP-LRS-0310 F-04
06 Smernice
* Laser, ki ga oddaja ta modul za določanje razdalje, je 1535 nm, kar je varno za človeške oči. Čeprav je to varna valovna dolžina za človeške oči, ni priporočljivo gledati neposredno v laser;
* Pri nastavljanju vzporednosti treh optičnih osi pazite, da blokirate sprejemno lečo, sicer bo detektor zaradi premočnega odmeva trajno poškodovan;
* Ta modul za merjenje razdalje ni nepredušen. Prepričajte se, da je relativna vlažnost okolja nižja od 80 % in poskrbite, da bo okolje čisto, da preprečite poškodbe laserja.
* Doseg modula za določanje razdalje je povezan z atmosfersko vidljivostjo in naravo cilja. Doseg bo zmanjšan v megli, dežju in peščenem viharju. Tarče, kot so zeleni listi, bele stene in izpostavljeni apnenec, imajo dobro odbojnost in lahko povečajo doseg. Poleg tega se bo doseg zmanjšal, ko se kot nagiba tarče glede na laserski žarek poveča;
* Strogo je prepovedano streljati z laserjem na močno odsevne tarče, kot so steklo in bele stene v razdalji 5 metrov, da preprečite, da bi bil odmev premočan in poškodoval APD detektor;
* Strogo je prepovedano vtikati ali izključevati kabel, ko je napajanje vklopljeno;
* Prepričajte se, da je polarnost napajanja pravilno priključena, sicer bo prišlo do trajne poškodbe naprave.
Čas objave: Sep-09-2024